【复旦科创馆】相信机器人的直觉!眸深智能新模型将亮相第二十四届海创会
综合
关注第二十四届海创会
2026年6月18-20日,第二十四届中国·海峡创新项目成果交易会(以下简称“海创会”)将在福州高新区海创中心举行。大会深入贯彻落实党的二十届四中全会精神和习近平总书记考察福建重要讲话精神,紧密围绕福建省“555X”产业集群建设、164条县域重点产业链,落实“企业家+科学家+投资人”协同创新模式,为福建省经济高质量发展注入新动能。
本届大会围绕成果供给、需求对接、成果转化三项功能,共设置9个展区。其中,复旦大学福建科创馆将展示眸深智能团队“G1机器人的实时互动和灵巧手抓取”项目。
项目介绍
眸深智能成立于2025年,总部位于上海。公司专注于机器人通用具身大脑方向,是一家可端侧生成式跨本体通用具身大脑公司,致力于研发新一代生成式架构具身大脑Motion Brain,打造面向产业与场景的人形机器人通用大脑,推动具身智能进入产业落地与加速迭代的时代。
眸深智能首创World Motion Model世界动作模型,在隐空间中联合预测下一帧机器人动作和世界状态,通过具身大模型底层架构创新形成全栈大脑能力闭环和代际领先优势,相较于市面常用VLA模型,其具身大脑在泛化性、低推理延迟、跨本体适配、端侧部署等能力上都实现了显著提升,具体包括:
1。生成式具身大模型:MotionGPT系列大模型持续迭代,最新发布MotionGPT3获得权威机器人动作测评榜单冠军,并获得英伟达2025年GENMO工作的引用;
2。世界模型:首创人类思维范式的世界模型HL3DWM,先后获得ICCV、CVPR等全球权威榜单冠军,并与腾讯游戏进行合作落地;
3。端侧压缩:剪枝、蒸馏、量化全套技术,陆续发布PAGCP、MADTP++等模型,全球首个具身大模型压缩框架BRCB实现75%参数量压缩,6%精度提升,获得IJCAI2025全球最佳论文奖;
4。软硬协同:2周时间即可实现跨本体迁移适配,当前已适配10款异构机器人本体,一脑多型能力得到验证。
第二十二届海创会上,复旦大学与福建省六一八产业发展有限公司签署了复旦大学科技成果转化服务中心(福建)共建协议。在各方共同推动下,服务中心于2024年10月正式落地福州高新区海创中心,复旦大学福建科创馆同步开馆揭牌。服务中心聚焦战略性新兴产业,目前已成功举办复旦大学沪闽科创汇医工领域专场、复旦大学‘科创会客厅’路演活动走进福建(未来技术领域)、复旦大学科技成果走进三明专场活动、复旦大学上海医学院“枫林科技沙龙”等系列活动,推动了一批高校科研成果在闽落地转化,初显成效。
来源:海创会